静态框架导航源码

时间:2026年02月11日 20:31:40

基于ROS的导航框架_51CTO博客_ros导航

2023年2月6日 - 这篇博客给各位介绍一下在ROS环境下常用的局部/全局的导航框架.分别为膨胀层、障碍物层、静态层和体素层.抽象导航框架和具体实现之间的分离,允许更快...