2025年7月31日 - 上面的就是自然优先级,在stm32中,中断是数字越小,优先级越高,在FreeRtos中任务优先级数字越大,优先级越高.1,抢占优先级(pre):高抢占优先级可以打断正...

1条评论  44个收藏  发贴时间：2025年5月10日2、子优先级:也是从优先级或者副优先级,在抢占优先级相同的情况下不能发生中断嵌套,高级的子优先级先执行.在Cortex-M3...blog.csdn.net