2025年4月27日 - 3D-tsdf-fusion.zip. 描述中强调的是 独立的Kinfu源码 ,意味着有一套可供开发者直接使用的程序代码,这组代码可以实现KinectFusion的功能,而不需要依赖...

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2023年4月23日 - (2)initialStructure代码实现 /** * @brief VIO初始化,将滑窗中的P V Q恢复到第0帧并且和重力对齐通过视觉SLAM的方式求取图像的位姿和3D点 * * @retur...

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